Joseph Hubertus Pilates (1880-1967)düsseldorfi születésű vézna kisfiú aki , angolkórban és asztmában is szenvedett. A gyermekkori hőn áhított testkép kialakítását fiatalkorára megvalósította az elszánt edzések végzésével .Sokoldalú atlétává vált és kidolgozta a Testkontroll (Contrology) gyakorlatrendszerét,melyet katonák majd a táncosok erőnléti és mentális felkészítésére és a sérülések rehabilitációjára alkalmazott.1926-ban emigrált az Egyesült Államokba,ahol megalapította első tornastúdióját.1940-ben már nagy népszerűségre tett szert,számos híresség is a módszerét követte.Halála után a Pilates stúdiók száma megsokszorozódott, később már Európába is ismertté vált.Manapság hazánkban is az alakformáló tornák és a gyógyító mozgásterápiák vezető helyét foglalja el a módszer.Számos híresség kedvelt edzésprogramjai közé tartozik a Pilates torna ,a 60 év közeli Madonna is ezzel a tornával tartja karban magát!
